Son un suborden de moluscos gasterópodos de la orden
de los opistobranquios. Su nombre
significa "con las branquias al desnudo".
Se caracterizan por tener el cuerpo no
segmentado, con simetría bilateral y una cavidad
o celoma en su interior donde se
sitúan los órganos, una cabeza diferenciada con órganos sensoriales y un pie musculoso en la parte ventral que sirve de medio de
locomoción.
Lo que más llama la atención son sus
espectaculares coloraciones. Algunas especies tienen el cuerpo transparente y
la capacidad para emitir luz. Las especies más grandes pueden alcanzar los 40
cm. Respiran por branquias que tienen
distintas formas y se localizan en distintas zonas del cuerpo. Poseen dos
órganos sensoriales a modo de cuernos, muy coloreados, situados en la cabeza,
denominados rinóforos
La mayoría pasan su vida adulta en el fondo del
mar; algunas especies son pelágicas. Pueden vivir prácticamente en todas las profundidades en
agua salada, pero consiguen su mayor tamaño en aguas profundas; hay más
diversidad en aguas cálidas y poco profundas. Su dieta es carnívora y se alimentan de otros invertebrados y hasta de los huevos de otros nudibranquios; para ello
usan una lengua abrasiva llamada rádula.
Son animales venenosos y con un eficiente sistema de defensa. Son hermafroditas y se reproducen en los meses de primavera y verano.
Los huevos se agrupan por miles en cintas o
ramos, no siempre de los mismos colores. No tienen depredadores
pero su supervivencia está muy condicionada por
la temperatura del agua y las condiciones climatológicas. Algunos son de
costumbres diurnas y durante la noche se esconden enterrándose en la arena
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